Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Xem thêm

Động lực học máy trục

Sách được dùng làm giáo trình cho sinh viên ngành máy trục - vận chuyển và làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành cơ khí có liên quan. Cuốn sách củng giúp ích cho các kỹ sư, cán bộ kỹ thuật, làm tài liệu tham khảo trong công tác thiết kế, chế tạo máy trục

Xem thêm

Động lực học máy

Sách được dùng cho sinh viên các ngành cơ khí của các trường đại học, các nghiên cứu sinh và các kỹ sư làm việc trong các lĩnh vực liên quan đến động lực máy.

Xem thêm

Giáo trình hóa lý Tập 2 (Nguyễn Đình Huề 2009)

Giáo trình hóa lý Tập 2 này trình bày Đặc trưng chung của dung dịch hỗn hợp khí. Dung dịch lỏng vô cùng loãng. Dung dịch lí tưởng và dung dịch thực. Phương pháp toạ độ, cân bằng hoá học. Ảnh hưởng của nhiệt độ lên cân bằng hoá học. Nguyên lí thứ ba của nhiệt động lực học. Nhiệt động lực học thống kê. Qui tắc pha và giản đồ pha. Hiện tượng bề mặt, hấp thụ.

Xem thêm

Thuỷ khí động lực của các vỉa chứa dầu khí

Trình bày một số kiến thức cơ bản về sự vận động của lưu thể dầu khí trong môi trường lỗ hổng dưới dạng năng lượng khác nhau do các tác nhân đẩy dầu như nước, khí hoặc cả nước và khí

Xem thêm

Bài tập cơ học tập 2: Động lực học

Cuốn sách gồm 8 chương trình bày tóm tắt lí thuyết và các bài tập có kèm theo lời giải về động lực học, chuyển động của chất điểm, cân bằng của hệ thống không tự do, chuyển động của cơ hệ, động lực học vật rắn...

Xem thêm

Động lực học ô tô

Cuốn sách gồm 6 chương trình bày nội dung: Tổng quan động lực học ô tô; Động lực học bánh xe đàn hồi; Động lực học phương thẳng đứng; Động lực học phương dọc; Động lực học ngang ô tô; Động lực học tích hợp.

Xem thêm

Bài tập cơ học kỹ thuật tập 2: Động lực học

Nội dung cuốn sách gồm 8 chương trình bày cơ sở lý thuyết, hướng dẫn áp dụng, bài tập giải mẫu, bài tập: Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Phương pháp tĩnh hình học - động lực; Các định lý tổng quát của động lực học; Động lực học vật rắn; Cân bằng của cơ hệ không tự do; Phương trình chuyển động của cơ hệ; động lực học của chuyển động tương đối; Va chạm.

Xem thêm

Động lực học cơ sở. Tập 1

Nội dung cuốn sách gồm: Trạng thái ứng suất đơn, biến dạng đơn, xoắn, lực cắt và mô men trên thanh dầm; Biến dạng thanh; Hệ thống các đơn vị và kích thước thống nhất; Đặc tính chất lỏng; Chất lỏng tĩnh; Động lực học chất lỏng; Nhiệt động lực học; Định luật thứ nhất của nhiệt động lực học; Định luật thứ hai của nhiệt động lực học.

Xem thêm

Giáo trình Động lực học dao động ô tô

Động lực học dao động ô tô được nghiên cứu theo các mặt phẳng không gian của ô tô. Giáo trình gồm những kiến thức cơ bản về dao động ô tô trong kỹ thuật và dao độn ô tô trong mặt phẳng dọc, dao động ô tô trong mặt phẳng ngang và một số thí dụ minh họa, một số bài tập cơ bản về dao động ô tô.

Xem thêm